梦之城

人类学会驾驭火种
，创造出文字
，促进农业发展，推动科技进步，车轮、火药、指南针、电力等发明应运而生。人类自问，为何甘冒奇险登上飞机侦察敌情、空袭敌军？此等任务无人机完全可以胜任。于是

，21 世纪初发生了无人机在阿富汗和也门的空袭事件
，这一军事行动饱受争议。自此，从农业博览会到各大工业集团的智囊团，几乎每个星期都有无人机在民事领域的新应用方案浮出水面
。人们往往以为
，无人机仅仅会在战场或者学校操场上飞过梦之城头顶
，实际情况并非如此。无人机用途极其广泛
，可以用传感器代替人类的五感

，依据操作者的意愿上天入地。民用无人机要比其前辈——军用无人机更加“无孔不入”，其应用已经渗透到公共秩序、媒体

、农业


、工业、运输等众多领域，以其操作简单
、价格低廉的优势倍受青睐，一场新工业革命蓄势待发。人们都听说过“无人机”这个词汇
。然而
，亲眼看到天空上飞翔的无人机时，大家恐怕还是会问：为什么有些无人机有几对旋翼，而有些只有固定机翼？驾驶无人机容易吗
？无人机能飞多高？操纵无人机前往一些地方是否合法
？无人机怎样处理数据？接下来一段时间梦之城会对以上的问题一一解答，当然还会涉及到其他有关无人机的知识。随着国内电子制造业的发展
，与电子产品相关的设计和手工制作越来越受到人们的欢迎。最热门的设计和制作包括机器人、3D打印和四轴飞行器。其中

，四轴飞行器由航模发展而来，具备更广泛的群众基础，应用也最为广泛。同时，其制作相对简单，所以更为人们喜欢。而国内四轴飞行器经过几年的发展，其对应的器件也极为丰富

。但是在该领域，大家都属于自我摸索，缺少系统的相关资料。尤其是对于初学者，往往会走很多弯路
，多花费了大量的时间和金钱。很多爱好者由于缺少辅导，最终放弃了四轴飞行器的制作
。在接下来的文章中
，以四轴飞行器为例，梦之城会结合自己的实际经验
，给四轴飞行器入门人员和爱好者提供必要的帮助，减少他们的摸索时间。在以后的文章里梦之城会详细讲解了四轴飞行器的全部流程，包括材料选择
、组装、无桨调试
、有桨调试
、日常飞行训练和模拟训练。针对常见问题
，对比分析各类器件
，展现组装过程。同时，还要讲解四轴飞行器常见的飞行方式。通过学习，可以更为快捷地拥有并操控自己的四轴飞行器
。接下来梦之城进入主题。首先梦之城先来了解一下有关于“飞行器”的历史与定义
。什么是飞行器？飞行器，字面意思理解为可以飞行的机器或者器械。而这里，飞行可以认为是在人类生存的大气环境中飞行。不过，同样可以广义地认为在大气外的环境中飞行
。所以可这样定义
：在大气层内
、外飞行的器械即为飞行器（英文名称可以为flight vehicle，aerospace vehicle，flying machine）
。一些常见的飞行器有飞机
、滑翔翼

、热气球、航天飞机和人造地球卫星等。如下图所示。在人类历史的长河中飞行的梦想由来已久


。不管是外国神话中长了翅膀的天使
，还是中国古代神话中可以腾云驾雾的神仙，这都表明古时候人类已经十分渴望像鸟儿一样飞翔在天空中。在这飞翔渴望的驱使下
，人类一步一步地发明和创造了各种飞行器
。伊戈尔·西科斯基曾经说“航空技术不是工业

，不是科学，而是奇迹

！”接下来梦之城一起来了解一下飞行器从古到今的发展。梦之城先从梦之城国家的飞行器说起，个人看法最早的飞行器是在中国的古代出现的。现如今

，此飞行器还受光大群众的喜爱。这就是先人所发明的风筝
，如图所示，仅凭几个细小的竹木、薄薄的布料和一根细线，就可以乘风而起。这是人类已知的最早的飞行器
。而后来，在梦之城祖国的大陆上还出现了另外一种飞行器——孔明灯
。如图所示
。此飞行器
，不需要借助风的力量，仅需要一个燃烧的火球即可升上天空。这种飞行器可以说提供了人造动力
，唯一的缺点是不能控制飞行的方向。在飞上了天空以后，孔明灯只能随风而动了


。细细算来，孔明灯还是热气球的鼻祖。还有在《山海经》中最早出现的飞行器记载“奇肱国：其人善为机巧，以取百禽
，能作飞车
，从风远行

。”还比如说在《点石斋画报》中的《妙制飞车》，是说法国的飞行器等等
。 快到近代的时候，有两位流芳千古的美国人——莱特兄弟
，如图所示。他们开启了人类真正征服天空的梦。莱特兄弟于1903年首次完成了受控制
、附机载外部动力、机体比空气重、持续滞空不落地的飞行
，如图所示
。他们发明了全世界第一架真正能满足当时人飞行要求的飞机，在莱特兄弟的带领下
，人类终于走上了征服天空的路！接下来就来到了近代飞行器。如今飞行器的类繁多，单是飞机就有很多种类，如图所示，现在，除了过去已经发明的飞行器以外，梦之城还有了喷气式飞机、导弹、火箭、航天飞机和卫星等。人类的飞行器已经不再局限于在地球上飞行

，它们要飞出去
，遨游在太空里。当然人类还有好多对未来飞行器的设想，比如新式的超音速飞机，还有太空旅馆等

。外形像是只能在科幻电影中出现一样。想了解的同学可以自己上网查找资料。设想中的新式超音速飞机设想中的太空旅馆