无人机作为一种比较精密电子机械设备除了正常使用外，要想保证其正常飞行和使用寿命，除了要保证按照规范正常操作使用外
，还需要经常对无人机进行维护保养。在作业前后开展例行检查或定期保养
，可大幅提升产品可靠性能，降低安全隐患

，延长使用寿命
。所以小编就以大疆M300-RTK为例，为大家讲解一下在日常使用过程中需要注意的一些问题及使用过后的维护保养方法。

第2篇 上电检查表

遥控器         

1. 确认遥杆模式（美国手 / 中国手 / 日本手），在 APP 摇杆校准页面检查遥控器杆量比例是否正常。

2. 遥控器电量是否充足
，电池是否安装牢固。

3. 确认当前使用的信道为自动或是自定义，根据信噪比情况选择频率和信道。

电池  

1. 所有电池（包括飞行器电池、遥控器电池）应为满充状态。

2. 电池存储时间超过一个月，建议外出前重新进行一次完整的充放电操作。

3.飞行器电池是否安装牢固。

4. 通过 App 电池页面检查飞行器电池电量
、各片电芯电压是否正常
；

飞行参数设置   

1.失控行为是否符合用户设置（例如

：在距离返航点 50 m 内飞行设置为失控降落
，200 m 内飞行设置为失控悬停等）。

2.飞行模式切换开关是否设置正确。

3. 返航高度、限高、限远、避障开关等是否设置正确。

模块自检       

1. 查看 App 顶部栏模块自检信息是否有模块故障提示。

卫星定位      

1.卫星数量是否达到 7 颗以上，能正常进入 P 模式。

2. 开启 RTK 开关，选择正确的基站和通道，确认定位模式为 RTK。在 RTK数据页面检查能否成功定向、定位
。

传感器         

1. App 中查看 IMU 的模值数据，应能看到各个 IMU 的模值
，然后尝试 IMU校准。

2. App 中查看指南针的模值数据
，应能看到各个指南针的数据

，指南针的朝向应与真实的相符
，不会跳变。

3. 尝试校准指南针
，应可以校准成功。

4.  检查各向视觉传感器是否都已打开
，是否有异常报错
。上下散热风扇   1. 用手触摸风扇外壳或用耳朵仔细听，确认上下散热风扇正常工作，且无剐蹭等异音

。

固件一致性     

1. 遥控器连接网络后，打开 App，确保 App、飞行器、遥控器

、负载及电池固件互相匹配，否则可能导致无法起飞或存在其他飞行安全风险。

2. 所有飞行器电池需要逐个插入飞行器检查，保证固件全部为当前最新版本。

电机起转      

将所用遥控器与飞行器对频，并确保 App 界面的 FPV 图传正常，然后在室内安全飞行区
，掰杆启动电机
，使其在地面怠速，并进行以下测试。注意：测试时， 切勿靠近旋转的电机和螺旋桨
，以免受伤。

1. 电机正常起转，无异响
，App 无异常报错。

2. 电机起转或停转期间转动速度较慢时
，注意观察，确保 1、3 号电机为逆时针转动，2、4 号电机为顺时针转动
。

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