一、飞控系统如不能满足以下4点参数标准 ，需要返厂:1. 开机自检后，App 未提示飞控系统异常。2. 室外空旷环境下 ，开机后在 1 分钟内 GPS 搜星质量达到 4 级以上（可自动刷新返航点） ，RTK 达到定向标准。3. 室外空旷环境下 ，指南针校准后的干扰量在 50 以内。4. IMU 多面体校准后，传感器偏差值在 0.05 以内 。二 、视觉系统校准以下任一条件达成则需要校准视觉系统，视觉系统校准方法请参考《用户手册》。1. 飞行时间累计 200 小时 。2. App 提示需要校准。更多无人机保养维护知识 ，欢迎联系长春大疆无人机代理商-长春梦之城